Простодушный царь Иван V России (1666-1696 гг.) Был способен выполнять только функции по надзору, поэтому его сестра взяла на себя регентство. Иван любил сидеть неподвижно в течение нескольких часов за раз, в то время как его жена была энергичной и доминирующей, и ее можно было быстро разозлить.
Царь Алексей I (1629-1676 гг.) Родил 13 детей своей первой женой Марией Милославской, но многие из них умерли молодыми. Царевич Алексис умер чуть меньше своего 16-летия, но полу-инвалид Федор III (1662-1682) и простодушный Иван V (1666-1696) выжили. Федя страдал от недуга, который большую часть времени проводил его в постель. Иван V был болезненным ребенком и, кроме того, умственно и физически неполноценным. Он был отсталым и ушел в отставку, «печальная голова». Он заикался, и он был частично слепым из-за роста кожи на его глазах. В 1669 году Царица Мария умерла вскоре после рождения 13-го ребенка, когда Ивану было всего три года. В январе 1671 года царь Алексей снова женился на Наталье Нарышкиной и имел еще 3 детей, в том числе здорового мальчика Петра (1672-1725). Его рождение усилило соперничество между Милославскими и Нарышкинами, семьями цариц. Царь Алексий умер 29 января 1676 года.
Четырнадцатилетним Федором III был освящен как новый Царь. Он был хорошо образован и набожен и окружил себя яркими молодыми людьми Которые также получили образование в западной мысли. Он отменил практику отсечения рук и ног воров, заменив их депортацией в Сибирь. Он женился на польке Агафье Грушевской, которая родила сына Илья в 1681. И она, и ребенок умерли через несколько дней. Федор женился еще в 1682 году, но через несколько месяцев он был мертв, не назначив наследника.

Когда князь Михаил Долгорукий попытался вмешаться и осудить стрелецких мятежников, его вытащили с лестницы, выбросили на стрелецкие щуки и разбили на куски перед глазами вдовствующей царицы Натальи и молодых князей. Тысячи стрельцов пробирались сквозь дворцы в поисках «предателей». Они убили нескольких членов семьи Нарыскиных. На следующий день они потребовали, чтобы Иван Нарыскин, брат Натальи, спрятанный в шкафу, был им передан. Он сдался, чтобы предотвратить еще большую резню, и несколько часов пытали, изуродовали, расчленили и взломали на мелкие кусочки. Дальше последовало насилие. Должно быть, это был очень травмирующий опыт для двух молодых принцев. 23 мая Стрельцы потребовали, чтобы Иван был назначен совместным правителем с Петром. Таким образом, было достигнуто соглашение И Софья приняла регентство.

Иван был почти овощным, неподвижным часами. Он мог ходить только с помощью двух мужчин. Несмотря на свои недостатки, Софья отправилась на поиски жены для Ивана, которая родила бы наследника. 
Питер был здоровым, энергичным и умным мальчиком, и, когда он повзрослел, он стал угрожать власти Софии. К лету 1689 года семнадцатилетний Петр и Софья считали, что их жизнь находится под угрозой, а другой собирается использовать насилие для разрешения конфликта между ними. С ужасными сценами резни дворца 1682 года, Питер начал страдать от кошмаров, и одна сторона его лица показала подергивания. В августе он полностью запаниковал и бежал в укрепленный монастырь под Москвой. В последующие недели все большее число чиновников и офицеров перебегали на его сторону. Как регент, Софья слишком часто появлялась на людях и отвлекалась слишком далеко от древнерусского идеала женской добродетели, чтобы быть принятой на престол. Иван тоже согласился поддержать Петра, и в ответ Петр позволил ему сохранить титул Со-Царя. К началу сентября Софья больше не имела достаточной поддержки и ушла в монастырь, где она умерла в 1704 году. Сначала Питер оставил правительство в руках своей матери и ее боярских советников, в то время как он преследовал свой энтузиазм в судостроении. После смерти матери в 1694 году он стал играть более активную роль в правительстве. 29 января 1696 года Иван V умер, а Петр стал Петром Великим.